Agostino De Santis

University of Naples Federico II, Ingegneria dei Trasporti (Italy)

论文数

15

总引用数

1,242

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 1,242 次引用
Robot14 · 1,232 次引用
Artificial intelligence14 · 1,232 次引用
Human–computer interaction8 · 1,120 次引用
Control (management)9 · 939 次引用
Engineering8 · 882 次引用
Human–robot interaction7 · 879 次引用
Systems engineering4 · 840 次引用
Dependability2 · 820 次引用
Reliability engineering2 · 820 次引用
Fault detection and isolation1 · 803 次引用
Isolation (microbiology)1 · 803 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
1,242
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
An atlas of physical human–robot interaction
803 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Naples Federico II, Ingegneria dei Trasporti (Italy)

代表论文

  1. 1
    An atlas of physical human–robot interaction
    803 次引用 · 2007
  2. 2
    Safe and dependable physical human-robot interaction in anthropic domains: State of the art and challenges
    234 次引用 · 2006
  3. 3
    The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator
    69 次引用 · 2007
  4. 4
    Human-Robot Interaction Control Using Force and Vision
    25 次引用 · 2007
  5. 5
    The multiple virtual end-effectors approach for human-robot interaction
    20 次引用 · 2006
  6. 6
    A biomimetic approach to mobility distribution for a human-like redundant arm
    19 次引用 · 2006
  7. 7
    SAFETY ISSUES FOR HUMAN-ROBOT COOPERATION IN MANUFACTURING SYSTEMS
    17 次引用 · 2008
  8. 8
    A unified fuzzy logic approach to trajectory planning and inverse kinematics for a fire fighting robot operating in tunnels
    12 次引用 · 2007
  9. 9
    A Virtual-Reality-based Evaluation Environment for Wheelchair-mounted Manipulators
    10 次引用 · 2008
  10. 10
    Fuzzy Trajectory Planning and Redundancy Resolution for a Fire Fighting Robot Operating in Tunnels
    8 次引用 · 2006

主要合作者

BSBruno Siciliano14 篇合著论文LVLuigi Villani6 篇合著论文VLVincenzo Lippiello4 篇合著论文ADAlessandro De Luca2 篇合著论文GDGiuseppe Di Gironimo2 篇合著论文ATAndrea Tarallo2 篇合著论文ABAntonio Bicchi2 篇合著论文RCRaja Chatila1 篇合著论文RARachid Alami1 篇合著论文SSSoumen Sen1 篇合著论文RMR. Mattone1 篇合著论文GGGeorges Giralt1 篇合著论文PPPaolo Pierro1 篇合著论文RBRainer Bischoff1 篇合著论文LPLuigi Pelliccia1 篇合著论文VCVittorio Caggiano1 篇合著论文AMAdelaide Marzano1 篇合著论文ACA. Chianese1 篇合著论文GTGiovanni Tonietti1 篇合著论文GHGerd Hirzinger1 篇合著论文
尚未生成