Afonso Castro

University of Aveiro

论文数

5

总引用数

145

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 145 次引用
Computer science5 · 145 次引用
Artificial intelligence5 · 145 次引用
Function (biology)3 · 129 次引用
Handover3 · 113 次引用
Human–robot interaction2 · 106 次引用
Object (grammar)2 · 106 次引用
Human–computer interaction2 · 104 次引用
Knowledge management1 · 97 次引用
Field (mathematics)1 · 97 次引用
Engineering1 · 97 次引用
Systems engineering1 · 97 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
145
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trends of Human-Robot Collaboration in Industry Contexts: Handover, Learning, and Metrics
97 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Aveiro

代表论文

  1. 1
    Trends of Human-Robot Collaboration in Industry Contexts: Handover, Learning, and Metrics
    97 次引用 · 2021
  2. 2
    A ROS framework for the extrinsic calibration of intelligent vehicles: A multi-sensor, multi-modal approach
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    Classification of handover interaction primitives in a COBOT–human context with a deep neural network
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    A General Approach to the Extrinsic Calibration of Intelligent Vehicles Using ROS
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Human–Robot Collaborative Manufacturing Cell with Learning-Based Interaction Abilities
    7 次引用 · 2024

主要合作者

VSVítor Santos5 篇合著论文MOMiguel Oliveira3 篇合著论文FSFilipe Silva3 篇合著论文PDPaulo Dias2 篇合著论文JBJoel Baptista2 篇合著论文TMTiago Madeira2 篇合著论文EPEurico Pedrosa1 篇合著论文PAPedro Amaral1 篇合著论文MGManuel Gomes1 篇合著论文
尚未生成