Abu Bakar Dawood

Queen Mary University of London

论文数

7

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 76 次引用
Robot7 · 76 次引用
Engineering7 · 76 次引用
Computer science7 · 76 次引用
Capacitive sensing4 · 40 次引用
Soft robotics4 · 40 次引用
Control engineering4 · 38 次引用
Tactile sensor4 · 37 次引用
Component (thermodynamics)1 · 30 次引用
Human–computer interaction1 · 30 次引用
Mathematics1 · 30 次引用
Orientation (vector space)1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
76
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fusing Dexterity and Perception for Soft Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery: What We Learnt from STIFF-FLOP
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Queen Mary University of London

代表论文

  1. 1
    Fusing Dexterity and Perception for Soft Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery: What We Learnt from STIFF-FLOP
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    Silicone-based Capacitive E-skin for Exteroception and Proprioception
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Modelling of a Soft Sensor for Exteroception and Proprioception in a Pneumatically Actuated Soft Robot
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning Decoupled Multi-touch Force Estimation, Localization and Stretch for Soft Capacitive E-skin
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Real-Time Pressure Estimation and Localisation with Optical Tomography-inspired Soft Skin Sensors
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Silicone Based Capacitive E-Skin Sensor for Soft Surgical Robots
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Efficient Manufacturing of Steerable Eversion Robots with Integrated Pneumatic Artificial Muscles
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KAKaspar Althoefer7 篇合著论文HGHareesh Godaba4 篇合著论文CCClaudio Coppola1 篇合著论文AAAhmad Ataka1 篇合著论文FAFaisal Aljaber1 篇合著论文CSCem Suulker1 篇合著论文JFJan Fraś1 篇合著论文TKThomas Kimball Mack1 篇合著论文BDBrice Denoun1 篇合著论文YMYoav Mintz1 篇合著论文AAAlberto Arezzo1 篇合著论文
尚未生成