Abhik Singla

Robert Bosch (India), Robert Bosch (China)

论文数

5

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 36 次引用
Computer science5 · 36 次引用
Robot4 · 28 次引用
Reinforcement learning4 · 28 次引用
Monocular2 · 18 次引用
Collision avoidance2 · 18 次引用
Obstacle2 · 18 次引用
Obstacle avoidance2 · 18 次引用
Computer security2 · 18 次引用
Key (lock)2 · 18 次引用
Computer vision2 · 18 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Memory-Based Deep Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in UAV With Limited Environment Knowledge
16 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Robert Bosch (India), Robert Bosch (China)

代表论文

  1. 1
    Memory-Based Deep Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in UAV With Limited Environment Knowledge
    16 次引用 · 2019
  2. 2
    Trajectory based Deep Policy Search for Quadrupedal Walking
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Realizing Learned Quadruped Locomotion Behaviors through Kinematic Motion Primitives
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning Active Spine Behaviors for Dynamic and Efficient Locomotion in Quadruped Robots
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Memory-based Deep Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance in UAV\n with Limited Environment Knowledge
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SBShalabh Bhatnagar5 篇合著论文BABharadwaj Amrutur3 篇合著论文SBShounak Bhattacharya3 篇合著论文AGAshitava Ghosal3 篇合著论文SKShishir Kolathaya3 篇合著论文DDDhaivat Dholakiya3 篇合著论文SPSindhu Padakandla2 篇合著论文AJAshish Joglekar1 篇合著论文AAAbhimanyu Abhimanyu1 篇合著论文ASAditya Sagi1 篇合著论文SSSuhan Shetty1 篇合著论文
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