Abdullah Yusefi

Konya Food and Agriculture University, Robotics Research (United States), Konya Technical University

论文数

4

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 90 次引用
Computer vision4 · 90 次引用
Artificial intelligence4 · 90 次引用
Robot4 · 90 次引用
Mobile robot3 · 84 次引用
Visual odometry2 · 71 次引用
Odometry2 · 71 次引用
Inertial frame of reference2 · 71 次引用
Deep learning2 · 71 次引用
Inertial measurement unit2 · 71 次引用
Robotics2 · 64 次引用
Feature (linguistics)1 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
90
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
HVIOnet: A deep learning based hybrid visual–inertial odometry approach for unmanned aerial system position estimation
51 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Konya Food and Agriculture University, Robotics Research (United States), Konya Technical University

代表论文

  1. 1
    HVIOnet: A deep learning based hybrid visual–inertial odometry approach for unmanned aerial system position estimation
    51 次引用 · 2022
  2. 2
    The YTU dataset and recurrent neural network based visual-inertial odometry
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    A Tutorial: Mobile Robotics, SLAM, Bayesian Filter, Keyframe Bundle Adjustment and ROS Applications
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    COVID-19 Isolation Control Proposal via UAV and UGV for Crowded Indoor Environments: Assistive Robots in the Shopping Malls
    6 次引用 · 2022

主要合作者

ADAkif Durdu4 篇合著论文MFMuhammet Fatih Aslan3 篇合著论文KSKadir Sabancı2 篇合著论文MFMuhammet Fatih Aslan1 篇合著论文KHKhairunnisa Hasikin‬1 篇合著论文AMAndrea Masiero1 篇合著论文CSCemil Sungur1 篇合著论文AYAlper Yılmaz1 篇合著论文MMMuhammad Mokhzaini Azizan1 篇合著论文MSMetin Soycan1 篇合著论文MGMert Gürtürk1 篇合著论文
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