Abdul Ghafar

Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah

论文数

5

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 69 次引用
Artificial intelligence5 · 69 次引用
Robot4 · 57 次引用
Robotic arm3 · 54 次引用
Engineering4 · 49 次引用
Computer vision2 · 42 次引用
Object detection2 · 42 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 42 次引用
Object (grammar)2 · 42 次引用
GRASP2 · 32 次引用
Robot kinematics1 · 22 次引用
Mobile robot1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasping and Positioning Tasks for Selective Compliant Articulated Robotic Arm Using Object Detection and Localization: Preliminary Results
22 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah

代表论文

  1. 1
    Grasping and Positioning Tasks for Selective Compliant Articulated Robotic Arm Using Object Detection and Localization: Preliminary Results
    22 次引用 · 2019
  2. 2
    Real-Time Robotic Grasping and Localization Using Deep Learning-Based Object Detection Technique
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    Slippage Detection for Grasping Force Control of Robotic Hand Using Force Sensing Resistors
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Design of spline surface vacuum gripper for pick and place robotic arms
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Design of electroadhesion pad for improving grasping friction of soft robotic glove
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MFMohannad Farag3 篇合著论文MHMohammed Hayyan Alsibai3 篇合著论文MAMusadaq A. Hadi1 篇合著论文MHMuhammad Hisyam Rosle1 篇合著论文NZNorsinnira Zainul Azlan1 篇合著论文NJN. Jasman1 篇合著论文ASAhmad Shahir Jamaludin1 篇合著论文MNMohd Nizar Mhd Razali1 篇合著论文ASAmirul Shafiq Siraj Jaafar1 篇合著论文MNMuhammad Nazrin Shah Shahrol Aman1 篇合著论文
尚未生成