Abdellah Khelloufi

Centre National de la Recherche Scientifique, University of Sciences and Technology Houari Boumediene, Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme

论文数

4

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 87 次引用
Artificial intelligence4 · 87 次引用
Robot4 · 87 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Human–computer interaction1 · 51 次引用
Factory (object-oriented programming)1 · 51 次引用
Dual (grammatical number)1 · 51 次引用
Manufacturing engineering1 · 51 次引用
Mobile robot3 · 36 次引用
Simulation2 · 28 次引用
Collision avoidance2 · 21 次引用
Antenna (radio)2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A collaborative robot for the factory of the future: BAZAR
51 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, University of Sciences and Technology Houari Boumediene, Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme

代表论文

  1. 1
    A collaborative robot for the factory of the future: BAZAR
    51 次引用 · 2019
  2. 2
    Complementary-route based ICR control for steerable wheeled mobile robots
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    Tentacle-based moving obstacle avoidance for omnidirectional robots with visibility constraints
    13 次引用 · 2017
  4. 4
    Sensor-based Navigation of Omnidirectional Wheeled Robots Dealing with both Collisions and Occlusions
    8 次引用 · 2019

主要合作者

ACAndrea Cherubini4 篇合著论文RPRobin Passama4 篇合著论文NANouara Achour2 篇合著论文MSMohamed Sorour2 篇合著论文PFPhilippe Fraisse2 篇合著论文BNBenjamin Navarro1 篇合著论文OMOsama Mazhar1 篇合著论文SRSofiane Ramdani1 篇合著论文JZJihong Zhu1 篇合著论文OTOlivier Tempier1 篇合著论文ACAndré Crosnier1 篇合著论文STSonny Tarbouriech1 篇合著论文
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