A.M. Hussein

University of Sharjah, Muscat College

论文数

6

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 98 次引用
Artificial intelligence6 · 98 次引用
Mathematics6 · 98 次引用
Motion planning5 · 96 次引用
Robot5 · 96 次引用
Mathematical optimization4 · 80 次引用
Mathematical analysis4 · 80 次引用
Physics4 · 80 次引用
Control theory (sociology)4 · 72 次引用
Trajectory4 · 72 次引用
Curvature3 · 58 次引用
Acceleration3 · 58 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
98
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
On optimal constrained trajectory planning in 3D environments
42 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Sharjah, Muscat College

代表论文

  1. 1
    On optimal constrained trajectory planning in 3D environments
    42 次引用 · 2000
  2. 2
    Motion planning using Maxwell's equations
    22 次引用 · 2003
  3. 3
    On smooth and safe trajectory planning in 2D environments
    14 次引用 · 2002
  4. 4
    An adaptive motion prediction model for trajectory planner systems
    14 次引用 · 2004
  5. 5
    A fast path planning algorithm for robot navigation with limited visibility
    4 次引用 · 2004
  6. 6
    Acceleration-based optimal trajectory planning in 3D environments
    2 次引用 · 2002

主要合作者

AEAshraf Elnagar6 篇合著论文
尚未生成