A.M. Formal'skii

Lomonosov Moscow State University

论文数

6

总引用数

202

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 202 次引用
Control (management)5 · 200 次引用
Artificial intelligence5 · 198 次引用
Control theory (sociology)4 · 169 次引用
Physics3 · 167 次引用
Robot4 · 167 次引用
Classical mechanics3 · 167 次引用
Robotics3 · 165 次引用
Engineering2 · 163 次引用
Control engineering2 · 163 次引用
Motion control2 · 134 次引用
Contact force1 · 132 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
202
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Control of Robotics Systems
132 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Lomonosov Moscow State University

代表论文

  1. 1
    Force Control of Robotics Systems
    132 次引用 · 1998
  2. 2
    On the motion of a mobile robot with roller-carrying wheels
    31 次引用 · 2007
  3. 3
    Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects
    31 次引用 · 2015
  4. 4
    The problem of the time-optimal turning of a manipulator
    4 次引用 · 1988
  5. 5
    Prevention of Oscillations of a Spherical Robot in Longitudinal Motion
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Unstable Mechanical Objects: Motion Control, Stabilization
    2 次引用 · 2017

主要合作者

DMD. M. Gorinevskiĭ1 篇合著论文ВМВ. М. Буданов1 篇合著论文YSYury Selyutskiy1 篇合著论文YGYu. G. Martynenko1 篇合著论文AIA. I︠u︡ Shneĭder1 篇合著论文SOS.N. Osipov1 篇合著论文
尚未生成