A.A. Desrochers

Rensselaer Polytechnic Institute

论文数

18

总引用数

837

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 837 次引用
Mathematics10 · 663 次引用
Petri net3 · 510 次引用
Distributed computing3 · 510 次引用
Programming language2 · 506 次引用
Artificial intelligence17 · 426 次引用
Net (polyhedron)1 · 411 次引用
Modular design1 · 411 次引用
Petri dish1 · 411 次引用
Liveness1 · 411 次引用
Process architecture1 · 411 次引用
Resource (disambiguation)1 · 411 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
837
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid methodology for synthesis of Petri net models for manufacturing systems
411 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    A hybrid methodology for synthesis of Petri net models for manufacturing systems
    411 次引用 · 1992
  2. 2
    Real time control of multilevel manufacturing systems using colored Petri nets
    95 次引用 · 2003
  3. 3
    Structure of minimum-time control law for robotic manipulators with constrained paths
    68 次引用 · 2003
  4. 4
    A proof of the structure of the minimum-time control law of robotic manipulators using a Hamiltonian formulation
    59 次引用 · 1990
  5. 5
    Intelligent Robotic Systems for Space Exploration
    35 次引用 · 1992
  6. 6
    Modeling and control of a mobile robot subject to disturbances
    34 次引用 · 1986
  7. 7
    Minimum-time control laws for robotic manipulators
    20 次引用 · 1993
  8. 8
    Time-optimal control of two-degree of freedom robot arms
    20 次引用 · 2003
  9. 9
    General structure of time-optimal control of robotic manipulators moving along prescribed paths
    19 次引用 · 1992
  10. 10
    Sub-time-optimal control strategies for robotic manipulators
    18 次引用 · 1986

主要合作者

YCYaobin Chen6 篇合著论文JTJohn T. Wen4 篇合著论文FDF. DiCesare2 篇合著论文SHStephen H. Murphy1 篇合著论文JFJames F. Watson1 篇合著论文MZMengChu Zhou1 篇合著论文SCStanley Chien1 篇合著论文SSS. Seereeram1 篇合著论文CSChristopher Seaman1 篇合著论文JRJulie Robinson1 篇合著论文JJJyoti Joshi1 篇合著论文DLD.R. Lefebvre1 篇合著论文KFKeith Fieldhouse1 篇合著论文JSJagtar Singh1 篇合著论文EKE. Kasturia1 篇合著论文
尚未生成