A. Monjazeb

Carleton University

论文数

4

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 52 次引用
Computer vision4 · 52 次引用
Computer science4 · 52 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 52 次引用
Robot4 · 52 次引用
Artificial intelligence4 · 52 次引用
Kalman filter3 · 48 次引用
Extended Kalman filter3 · 48 次引用
Particle filter2 · 42 次引用
Probabilistic logic2 · 42 次引用
Gaussian1 · 26 次引用
Data association2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation of an autonomous mobile robot using EKF-SLAM and FastSLAM
26 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Carleton University

代表论文

  1. 1
    Navigation of an autonomous mobile robot using EKF-SLAM and FastSLAM
    26 次引用 · 2008
  2. 2
    Autonomous navigation among large number of nearby landmarks using FastSLAM and EKF-SLAM - A comparative study
    16 次引用 · 2011
  3. 3
    An approach to autonomous navigation based on unscented HybridSLAM
    6 次引用 · 2012
  4. 4
    Autonomous mobile robot positioning using Unscented HybridSLAM
    4 次引用 · 2013

主要合作者

DND. Necsulescu4 篇合著论文JZJurek Z. Sąsiadek4 篇合著论文
尚未生成