A. Fattah

University of Delaware

论文数

6

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 104 次引用
Robot6 · 104 次引用
Artificial intelligence6 · 104 次引用
Center of gravity3 · 81 次引用
Control theory (sociology)4 · 64 次引用
Engineering4 · 64 次引用
Control engineering3 · 61 次引用
Physics4 · 60 次引用
Parallelogram1 · 41 次引用
Industrial robot1 · 41 次引用
Revolute joint1 · 41 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
104
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gravity-balancing of classes of industrial robots
41 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Delaware

代表论文

  1. 1
    Gravity-balancing of classes of industrial robots
    41 次引用 · 2006
  2. 2
    A gravity balancing leg orthosis for robotic rehabilitation
    37 次引用 · 2004
  3. 3
    Design and modeling of classes of spatial reactionless manipulators
    16 次引用 · 2004
  4. 4
    Reactionless robots: novels designs and concept studies
    4 次引用 · 2004
  5. 5
    Gravity balancing rehabilitative robot for the human legs
    3 次引用 · 2005
  6. 6
    Non-linear observer design with finite time convergence for estimation of unactuated angular variables of an underactuated biped robot
    3 次引用 · 2011

主要合作者

SKSunil K. Agrawal5 篇合著论文SKSai K. Banala1 篇合著论文RDReza Dehghani1 篇合著论文KSKatherine S. Rudolph1 篇合著论文JPJ. P. Scholz1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前