A. Fattah

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Gravity-balancing of classes of industrial robots

   41 次引用 · 2006
2. 2
   A gravity balancing leg orthosis for robotic rehabilitation

   37 次引用 · 2004
3. 3
   Design and modeling of classes of spatial reactionless manipulators

   16 次引用 · 2004
4. 4
   Reactionless robots: novels designs and concept studies

   4 次引用 · 2004
5. 5
   Gravity balancing rehabilitative robot for the human legs

   3 次引用 · 2005
6. 6
   Non-linear observer design with finite time convergence for estimation of unactuated angular variables of an underactuated biped robot

   3 次引用 · 2011

主要合作者