最新论文(538,254)
PaCo-VLA: Passivity-Shielded Compliance Prior for Contact-Rich Vision-Language-Action Manipulation
Haofan Cao, Zhaoyang Li, Zhichao You 等 5 位作者
2026
Like Uber or Like Buses? Economic Feasibility Analysis of UAM for Airport Access
Shangqing Cao, Rishi Kumar Srinivasan, Raja Sengupta 等 4 位作者
2026
Traffic Characterization of Event-Triggered Control Systems: A Geometric-Algebraic Perspective
Tao Chen, Hongju Wang, Wenfeng Hu
2026
Stochastic Analysis of Cybersecurity Defense Strategies Under Single Attack Scenario
Song-Kyoo Kim
2026
A passive universal grasping mechanism based on an everting shell
Mythra V. S. Balakuntala, Safvan Palathingal, G. K. Ananthasuresh
2026
Adaptive PD Gains for Energy-Conscious Control in Physical Human-Robot Interaction
Danyal Saqib, Francisco Andrade Chavez, Marie Charbonneau
2026
ROG-Grasp: Root-Oriented Geometry for Robotic Grasping and Placement
Zijian An, Augustus Sroka, Ran Yang 等 11 位作者
2026
人工智能可以替代护理任务,但不能替代护士:通过2025年护理伦理准则审视人工智能对护理实践的支持与威胁
Ball Dunlap PA, Marquard J, Delaney C 等 10 位作者
Nursing outlook · 2026
机器人辅助与传统保留乳头乳房切除术的早期肿瘤学结果:倾向评分匹配分析
Lee SA, Kim KJ, Woen D 等 19 位作者
Annals of surgical oncology · 2026
基于POCSMUSE的PROPELLER-EPI数据协同重建(CORPUSE)用于高保真扩散磁共振成像
Xiong H, Liang L, Chen S 等 8 位作者
Magnetic resonance in medicine · 2026
自主机器人超声检查的技术挑战:感知、规划与控制
Guo D, Zhang Y, Huang X 等 4 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
单腋窝切口用于微创(内镜或机器人辅助)保留乳头乳房切除术:腋窝皱襞还是侧胸壁切口?
Koh CH, Kao WP, Periasammy D 等 5 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
更正:机器人手术在急症、创伤和重症监护中的应用:基于双数据集、数据驱动的全球研究趋势、新兴主题和未来方向的文献计量分析
Talib AM, Alomary FO, Alshuhri S 等 10 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
机器人辅助手术与传统方法全膝关节置换术的成本分析
Capitanu BS, Dragosloveanu S, Botnariu EG 等 7 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
一种状态自适应布比优化算法用于工程设计和医疗数据应用
Dagal I, Demirci A, Cali U
Scientific reports · 2026
腹腔镜辅助肠系膜静脉入路用于门静脉再通及经颈静脉肝内门体分流术:一种治疗门静脉海绵样变的新型TIPS方法
Dongfang L, Zichao Q, Zhendong Y 等 11 位作者
Digestive and liver disease : official journal of the Italian Society of Gastroenterology and the Italian Association for the Study of the Liver · 2026
一种用于持久无束缚昆虫级机器人的具身纸基微流控铝空气电池
Yang Y, Jiang T, Lu Z 等 6 位作者
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany) · 2026
细胞绘画表型组学揭示二氧化钛纳米颗粒在HepG2细胞中大小依赖性表型反应
Boustani A, Ounoughi A, Zetsche J 等 9 位作者
Toxicology · 2026
一种可植入的机械-电级联平台同步神经肌肉修复
Nan L, Cao W, Fang J 等 16 位作者
Nature communications · 2026
女性对高、低死产率环境中胎动监测的看法:一项混合方法研究
Dubuisson N, Diez Campa M, Ghosh AK 等 5 位作者
BMC pregnancy and childbirth · 2026
Janus群集振荡器集体的涌现与可控行为
Ceron S, Xiao W, Watson H 等 4 位作者
Nature communications · 2026
关怀伦理与人工智能时代的关怀转型
Kimani RW
BMC medical ethics · 2026
CryoWriter:一种用于改进冷冻电镜网格制备的机器人解决方案
Kv C, Ekundayo B, Di Fabrizio M 等 7 位作者
Nature communications · 2026
Literary Emotions in Motion: A Soft Robotics Installation for Tactile Storytelling
Carolina Silva-Plata, Abraham Villavicencio-Carmona, Miguel Silva Plata 等 5 位作者
2026