自主机器人超声检查的技术挑战：感知、规划与控制

Guo D, Zhang Y, Huang X, He C

摘要

本文探讨了自主机器人超声检查在感知、规划和控制方面的技术挑战。这些挑战包括实时图像处理、路径规划以及力控制等关键问题。

autonomous ultrasoundperceptionplanningcontrolrobotic examination

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