感知 分类论文(28,563)
清除筛选 ✕CoFUSE-EPWNet：面向绿色校园管理的跨模态一致性融合RGB-D快递包装废弃物检测
Yu F, Gong G, Li L
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
学习矩阵李群上分布式因子图优化的自适应求解器
Jaeho Shin, Maani Ghaffari, Yulun Tian
2026
StereoSplat+：基于扩散辅助渐进推理的前馈立体高斯泼溅方法
Zihua Liu, Masatoshi Okutomi
2026
自我中心的视频-语言模型是否同时捕捉手和物体中心的线索？
Masatoshi Tateno, Alexandros Stergiou, Risa Shinoda 等 5 位作者
2026
换脸保特征：面向智能交通系统中行人隐私的双用途流水线
Roba H. Farouk, Catherine M. Elias
2026
探索用于实时激光雷达目标检测的输入分辨率缩放
Ahmet Soyyigit, Shuochao Yao, Heechul Yun
2026
INTENT：一种用于交叉口场景中车辆意图预测的LSTM框架及全面消融分析
Logine M. Zaki, Catherine M. Elias
2026
RadLoc：基于雷达的3自由度全局定位——通过快速、鲁棒且轻量的空间描述符适应多样化环境场景
Hogyun Kim, Jiwon Choi, Jungwoo Lee 等 4 位作者
2026
基于概率路图的地理信息感知海上异常检测
Gabriele Oliva, Andrea Tomei, Roberto Setola
2026
基于模型的海底电缆异常事件检测：利用分布式变形传感与卡尔曼滤波
Camilla Fioravanti, Bianca Mazza, Marta Menci 等 5 位作者
2026
EVIS：面向NVIDIA Isaac Sim的物理驱动事件相机插件
Linli Shi, Ruijun Zhang, Ziyun Wang
2026
C(2)LNet：通过跨模态互补性学习网络融合红外与可见光图像
Sun X, Liu X, Yuan J 等 6 位作者
Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society · 2026
超越热成像：从时间分辨热观测推断热物理性质
Chenghao Xu, Malcolm Mielle, Olga Fink
2026
采样数据状态估计的一致高概率ISS管
Jerzy Baranowski
2026
基于碰撞时间的动态障碍物规避：使用预训练视觉模型在非结构化环境中为机器人导航
Erik Jagnandan, Mulugeta Haile, Gregory Barber 等 4 位作者
2026
GeoGS-SLAM: Geometry-Only Gaussian Splatting for Dense Monocular SLAM
Lipu Zhou, Yaoyun Kang, Junxiang Pang 等 6 位作者
2026
Communicative Efficiency of Single vs. Multi-Axis Robot Neck Motion
Chapa Sirithunge, Haewon Jeong, Qinghua Guan 等 5 位作者
2026
PLED-VINS: A Point-Line Event-Based Visual Inertial SLAM for Dynamic Environments
Seunghun Lee, Jihun Nam, Dong-Uk Seo 等 4 位作者
2026
Disturbance-aware Motion Planning for Over-actuated Underwater Vehicles Exploiting Actuation Redundancy for High-fidelity 3D Reconstruction
Yuer Gao, Tongqing Xu, Qingyang Liu 等 4 位作者
2026
How the Fusion of Onboard Sensors and V2X Data can Improve (or not) the Cooperative Perception of Connected Automated Vehicles
Amir Mohammadisarab, Miguel Sepulcre, Luca Lusvarghi 等 4 位作者
2026
交互式3D场景图对齐用于零样本物体导航
He Y, Zhou K, Tian L
Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society · 2026
几何驱动的高保真感知多模态触觉传感器：基于应变不敏感氧化液态金属电极
Woo H, Lee J, Kim J 等 9 位作者
Materials horizons · 2026
SASGeo：面向GNSS拒止无人机的稳定性感知语义地图定位——框架与合成概念验证
Natalia Trukhina, Vadim Vashkelis
2026
Hilti-Trimble-Oxford Dataset: 360 Visual-Inertial Benchmark with Floor Plan Priors for SLAM and Localization
Samuele Centanni, Yuhao Zhang, Yifu Tao 等 11 位作者
2026