运动 分类论文(24,023)
清除筛选 ✕CoRe-MoE: Contrastive Reweighted Mixture of Experts for Multi-Terrain Humanoid Locomotion with Gait Adaptation
Kailun Huang, Zikang Xie, Yanzhe Xie 等 10 位作者
2026
MineXplore：用于GNSS拒止地下环境的开源强化学习探索基准
Abhishek S, Badrikanath Praharaj, Sreeram MV
2026
MAD：面向敏捷四旋翼飞行的地图感知世界模型
Xinhong Zhang, Runqing Wang, Yunfan Ren 等 9 位作者
2026
OLIVE：面向高效自适应外骨骼的在线低秩增量学习
Dong Liu, Yanxuan Yu, Ben Lengerich 等 5 位作者
2026
基于加州海狮机动性的仿生游泳机器人开发
Marcouiller N, Kadapa S, Drago AC 等 7 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
尾巴弯曲在鸟类空气动力学与飞行控制中的作用
Chen D, Shyy W, Qiu H
Integrative and comparative biology · 2026
中风后行走时上半身运动学及其与跌倒风险的关系
Embrechts E, Hallemans A, Van Criekinge T
Gait & posture · 2026
对应性-机器人辅助步态治疗在缺血性卒中亚急性期的应用：一项随机对照试验
Sheenam N, Gaur R, Gonnade NM 等 4 位作者
Annals of Indian Academy of Neurology · 2026
AgenticDiffusion：基于智能扩散的视觉无人机导航路径规划
Faryal Batool, Muhammad Ahsan Mustafa, Fawad Mehboob 等 5 位作者
2026
Bionic Human-Motion Style Transfer for Physically Executable Whole-Body Control of Humanoid Robots
Tianchen Huang, Mingkuan Zhao, Yang Gao 等 11 位作者
2026
Autonomous Navigation System for Library Service Robot Based on Unitree Go2 Edu
Aoduo Li, Haoran Lv, Bingquan Ou 等 6 位作者
2026
杂乱环境中的蜜蜂：观察飞行策略以启发视觉引导的自主导航
Veda A, Babar MI, Garratt M 等 5 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
“向前迈进”：可穿戴地面外骨骼可改善脑瘫患者的步态和平衡：系统评价与荟萃分析
Postol N, Chiu D, Bobby-Joy W 等 9 位作者
Disability and rehabilitation · 2026
基于视频的无标记步态分析在多发性硬化症患者中的应用
Turolla L, Moro M, Boffa G 等 7 位作者
Multiple sclerosis and related disorders · 2026
波动三足步态作为步行鱼类运动模型
Ishida M, Berio F, Po T 等 7 位作者
Nature communications · 2026
基于JPS-Theta*算法与改进APF算法融合的路径规划
Li B, Li B, Ke W
Scientific reports · 2026
软体仿壁虎爬壁机器人变刚度粘附脚及协同爬行机构设计研究
Yu Z, Liu C, Cheng L 等 4 位作者
Soft robotics · 2026
SHARP：一种用于智能机器人路径规划的混合元启发式方法
Fakhouri H, Alawadi S, Galozy A 等 8 位作者
Scientific reports · 2026
老年人机器人移动辅助设备的评估：一项混合方法在线研究
Schlomann A, Carleton-Schweitzer L, Schneider F 等 5 位作者
Disability and rehabilitation. Assistive technology · 2026
Global-Local Attention Decomposition for Terrain Encoding in Humanoid Perceptive Locomotion
Shengcheng Fu, Yang Zhang, Zhanxiang Cao 等 7 位作者
2026
TARIC: Memory-Augmented Traversability-Aware Outdoor VLN under Interrupted Semantic Cues
Tianle Zeng, Hanjing Ye, Jianwei Peng 等 6 位作者
2026
High-Load-Density Electro-Permanent Magnetic Foot with Controllable Adhesion for Quadruped Wall-Climbing Robots
An Li, Bo Tao, I-Ming Chen 等 4 位作者
2026
SSR: Scaling Surefooted and Symmetric Humanoid Traversal to the Open World
Ruiqi Yu, Yiwen Wang, Yuan Hao 等 5 位作者
2026
仿生毫尺度近边界波动运动用于流体输运与粘附运动
Liu S, Zheng Y, Zhu K 等 10 位作者
Science advances · 2026