LOCOMOTION
基于JPS-Theta*算法与改进APF算法融合的路径规划
Li B, Li B, Ke W
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出了一种融合JPS-Theta*算法与改进人工势场法（APF）的路径规划方法，旨在解决传统算法在复杂环境中的效率与安全性问题。通过混合策略，该方法在保证路径最优性的同时，显著提升了规划速度与避障能力。
关键词
path planningJPS-Theta*APFalgorithm integrationmobile robot
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