PERCEPTION
基于编码器-解码器的稀疏应变传感器跨传感器适应表面形状感知新方法
Shuo Wang, Heng Luo, Dian Jin, Xiaoming Tao
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出一种编码器-解码器架构,结合元学习和少样本适应策略,实现稀疏应变传感器阵列间的跨传感器表面形状感知适应。实验表明,新部署的传感器阵列仅需不到5%的新标注数据和1秒适应时间,即可将感知误差从23.0毫米降至约4.0毫米,误差低于5.0毫米的点数增加超过65%。
关键词
shape sensingcross-sensor adaptationencoder-decodermeta-learningfew-shot learning
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013