PERCEPTION
基于多相机分层优化的白车身高精度位姿估计视觉引导系统
Mu Li, Jian Yang, Hongying Wang, Yanfeng Li, Dong Zhao
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种用于白车身的视觉引导系统，通过多相机分层优化实现高精度位姿估计。该系统能够有效提升工业机器人对车身部件的定位精度与操作可靠性。
关键词
pose estimationvisual guidancemulti-camerahierarchical optimizationbody-in-white
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