人工智能学院机器视觉与智能研究组
School of Artificial Intelligence, Machine Vision and Intelligence Group
Shanghai Jiao Tong University's Machine Vision and Intelligence Group within the School of Artificial Intelligence, conducting research on perception and intelligence for robotics applications.
代表性成果
Machine vision and AI systems for robots
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
多模态传感器融合用于实时机器人伺服：面向高精度工艺加工的统一框架
Wei Wang, Jianliang Ma, Hongchao Song 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一种面向重载多自由度成形机器人的最小能耗全局-局部轨迹优化新方法
Xinghui Han, Xin Chen, Fangyan Zheng 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
基于弹性悬链线理论的悬索驱动并联机器人逆运动静力学建模与分析
Jinrun Li, Yangmin Li
Robotics and Autonomous Systems · 2026
受限环境下超冗余机器人的设计、建模与控制：综述
Shuo Xu, Yuqi He, Yishi Chen 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于多相机分层优化的白车身高精度位姿估计视觉引导系统
Mu Li, Jian Yang, Hongying Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026