人工智能学院机器视觉与智能研究组
School of Artificial Intelligence, Machine Vision and Intelligence Group
Shanghai Jiao Tong University's Machine Vision and Intelligence Group within the School of Artificial Intelligence, conducting research on perception and intelligence for robotics applications.
代表性成果
Machine vision and AI systems for robots
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
一种基于模型的误差传播与容错感知框架用于模块化空间桁架的在轨组装
Chen Yao, Fengxiao Yan, Chuang Shi 等 7 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
一瞥一触（GOTO）：面向具身机器人制造的物理信息视觉-触觉类人抓取
Juntao Li, Qihang Fan, Xingke Xia 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
特征融合增强的多智能体强化学习算法用于人机协作柔性作业车间调度
Jinsheng Li, Peng Zhang, Wenbing Xiang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向异构制造本体的一致性保持混合本体重构
Guangxi Wan, Xiaoting Dong, Qingwei Dong 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
多模态传感器融合用于实时机器人伺服：面向高精度工艺加工的统一框架
Wei Wang, Jianliang Ma, Hongchao Song 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
融合多约束建模与改进SVD-BFGS算法的大型飞机部件位姿调整方法
Qian Zhao, Xianglong Li, Xuan Wang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027