🔬 政府#77 Shanghai, 中国· 成立 2020
上海人工智能实验室——具身智能
Shanghai AI Laboratory — Embodied Intelligence
中国最重要的政府人工智能实验室,现大力投资具身智能和机器人基础模型。发布了RoboFlamingo等开源机器人AI模型。
embodied AIrobot foundation modelsmanipulationsimulationmultimodal AI
代表性成果
RoboFlamingo robot foundation model, InternVL vision-language for robots, embodied AI benchmark, $1B+ government funding, 1000+ researchers.
标志性项目
RoboFlamingoInternVLEmbodied AI
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
面向汽车装配的协作机器人螺丝拧紧系统仿真辅助开发与实验验证
Francisco Cunha, André Gonçalves, Tiago Pereira 等 16 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
基于强化学习的集装箱卸货:拣选顺序、死锁避免及概念验证仿真
Jan Rüdiger, Max Schenke, Daniel Weber
2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
Colosseum V2:视觉语言动作模型泛化能力基准测试
Jeremy Morgan, Prajwal Vijay, Hyeonho Oh 等 9 位作者
2026