Roozbeh Mottaghi

Allen Institute, Seattle University, University of Washington, Simon Fraser University, Georgia Institute of Technology, Meta (United States)

论文数

15

总引用数

1,898

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 1,898 次引用
Artificial intelligence13 · 1,854 次引用
Feature (linguistics)3 · 1,693 次引用
Matching (statistics)3 · 1,693 次引用
Reinforcement learning4 · 1,687 次引用
Generalization3 · 1,677 次引用
Machine learning2 · 1,670 次引用
Algorithm2 · 1,670 次引用
Deep learning2 · 1,670 次引用
Feature engineering2 · 1,670 次引用
Function (biology)2 · 1,670 次引用
Inefficiency2 · 1,670 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
1,898
总引用数
127
篇均引用
🏆 最高被引论文
Target-driven visual navigation in indoor scenes using deep reinforcement learning
1,507 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: Allen Institute, Seattle University, University of Washington, Simon Fraser University, Georgia Institute of Technology, Meta (United States)

代表论文

  1. 1
    Target-driven visual navigation in indoor scenes using deep reinforcement learning
    1,507 次引用 · 2017
  2. 2
    Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement Learning
    163 次引用 · 2016
  3. 3
    AllenAct: A Framework for Embodied AI Research
    44 次引用 · 2020
  4. 4
    GOAT: GO to Any Thing
    37 次引用 · 2024
  5. 5
    Track2Act: Predicting Point Tracks from Internet Videos Enables Generalizable Robot Manipulation
    34 次引用 · 2024
  6. 6
    Navigating to Objects Specified by Images
    23 次引用 · 2023
  7. 7
    An integrated particle filter and potential field method applied to cooperative multi-robot target tracking
    22 次引用 · 2007
  8. 8
    Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
    15 次引用 · 2023
  9. 9
    An integrated particle filter and potential field method for cooperative robot target tracking
    13 次引用 · 2006
  10. 10
    HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation
    13 次引用 · 2023

主要合作者

DSDevendra Singh Chaplot7 篇合著论文DBDhruv Batra6 篇合著论文TGThéophile Gervet5 篇合著论文TYTsung-Yen Yang3 篇合著论文SMSo-Yeon Min3 篇合著论文CPChris Paxton3 篇合著论文SYSriram Yenamandra3 篇合著论文EKEric Kolve3 篇合著论文JMJitendra Malik3 篇合著论文MKMukul Khanna3 篇合著论文ZKZsolt Kira3 篇合著论文ASAndrew Szot2 篇合著论文YZYuke Zhu2 篇合著论文ARAkshara Rai2 篇合著论文EUEric Undersander2 篇合著论文AWAlexander William Clegg2 篇合著论文VBVincent-Pierre Berges2 篇合著论文YBYonatan Bisk2 篇合著论文AGAbhinav Gupta2 篇合著论文AFAli Farhadi2 篇合著论文
尚未生成