CHOICE 机器人实验室

CHOICE Robotics Lab

位于明尼苏达大学双城分校电气与计算机工程系，CHOICE 实验室（Cleverly Helping rObots In Challenging Environments）致力于复杂场景中的机器人操纵和抓取研究。由 Prof. Choi 领导。

manipulationgraspingperceptionchallenging environments

代表性成果

Grasping methods for challenging perception scenarios (ICRA 2022, 2021)

Yang et al. ICRA'22Liang et al. ICRA'21

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

MANIPULATION

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Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

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César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet

Robotics and Autonomous Systems · 2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Ping Zhong, Manling Teng, Tao Wu 等 6 位作者

2026

MANIPULATION

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Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao 等 4 位作者

2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者

2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者

2026