MANIPULATION
FloAff-Kitchen：通过规范化和渐进式地板可通行性学习桥接导航与操作
Ping Zhong, Manling Teng, Tao Wu, Bolei Chen, Jiazhi Xia, Jianxin Wang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文提出了一种统一框架，通过规范化的地板可通行性表示（CFAR）和渐进式可通行性先验学习（PFAL），解决移动操作中地板可通行性预测的表示歧义问题。该方法从自我中心多模态感知出发，学习可转移的先验知识，以最大化下游操作任务的成功率。
关键词
floor affordancemobile manipulationcanonical representationprogressive learningnavigationmanipulation
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