🔬 大学#342 Espoo, Finland
Aalto University Robotics
芬兰Aalto University的机器人与人工智能研究小组,专注于工厂自动化和人机协作。进行认知机器人技术和协作系统的研究。
factory automationhuman-robot collaborationhumanoid robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
HRI
📊 3 引用
工业5.0中人机协作的多模态感知、互认知与具身执行综述与展望
Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
📊 0 引用
特征融合增强的多智能体强化学习算法用于人机协作柔性作业车间调度
Jinsheng Li, Peng Zhang, Wenbing Xiang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
MANIPULATION
📊 0 引用
基于视觉的人机协作在汽车制造线束装配中的应用
Hao Wang, Omkar Salunkhe, Annalena Hartmann 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
MANIPULATION
📊 0 引用
OH-Grasp:面向工业5.0人机协作的一次性人类中心机器人抓取框架
Yirong Zhang, Bo Li, Kai Ding 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
HRI
📊 0 引用
面向工业5.0增强人机协作任务规划的自动行为树生成:系统综述
Pierre Hémono, Ahmed Nait Chabane, M’hammed Sahnoun 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
HRI
📊 0 引用
神经符号机器人技术在工业化建筑中的应用:人机协作与可解释自动化综述
Abiola Akanmu, Yewande Abraham
Advanced Engineering Informatics · 2026