Jonathan Courbon
Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Clermont Université, Institut Pascal, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Université Clermont Auvergne
Papers
11
Total Citations
382
H-Index
7
About
No biography available yet.
Research Focus
Computer science11 · 382 citations
Robot11 · 382 citations
Artificial intelligence11 · 382 citations
Computer vision9 · 375 citations
Engineering8 · 360 citations
Set (abstract data type)6 · 229 citations
Catadioptric system5 · 197 citations
Mobile robot8 · 196 citations
Lens (geology)4 · 193 citations
Trajectory3 · 186 citations
Mathematics5 · 174 citations
Motion planning4 · 171 citations
Key Achievements
7
H-Index
11
Papers
382
Total Citations
35
Avg Citations/Paper
🏆 Most Cited Paper
Vision-based navigation of unmanned aerial vehicles
123 citations · 2010
📈 Most Prolific Year: 2008 (3 Papers)
🤝 Key Collaborators: 9
🏛 Institutions: Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives, CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses, Clermont Université, Institut Pascal, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes
Top Papers
- 1Vision-based navigation of unmanned aerial vehicles123 citations · 2010
- 2A generic fisheye camera model for robotic applications111 citations · 2007
- 3Indoor navigation of a non-holonomic mobile robot using a visual memory50 citations · 2008
- 4Visual navigation of a quadrotor Aerial Vehicle36 citations · 2009
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Topological Mapping with Image Sequence Partitioning4 citations · 2012
Key Collaborators
Not generated yet