Zongyuan Zhang

University of Hong Kong, Beijing Information Science & Technology University

论文数

7

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 27 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Robot3 · 18 次引用
Computer security2 · 13 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Physics2 · 10 次引用
Reinforcement learning3 · 10 次引用
Collision avoidance1 · 8 次引用
Environmental science1 · 8 次引用
Energy (signal processing)1 · 8 次引用
Adversarial system2 · 8 次引用
Collision1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
30
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
AGRNav: Efficient and Energy-Saving Autonomous Navigation for Air-Ground Robots in Occlusion-Prone Environments
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Beijing Information Science & Technology University

代表论文

  1. 1
    AGRNav: Efficient and Energy-Saving Autonomous Navigation for Air-Ground Robots in Occlusion-Prone Environments
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    HE-Nav: A High-Performance and Efficient Navigation System for Aerial-Ground Robots in Cluttered Environments
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Rethinking Adversarial Attacks in Reinforcement Learning from Policy Distribution Perspective
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Mobile Robot Path Planning in 2D space: A survey
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Robust Deep Reinforcement Learning in Robotics via Adaptive Gradient-Masked Adversarial Attacks
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    State-Aware Perturbation Optimization for Robust Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    ROG: A High Performance and Robust Distributed Training System for Robotic IoT
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TDTianyang Duan6 篇合著论文HCHeming Cui6 篇合著论文DHDong Huang4 篇合著论文YCYong Cui4 篇合著论文XGXiuxian Guan3 篇合著论文ZSZekai Sun3 篇合著论文HLH. Liang3 篇合著论文LXLing Xiong3 篇合著论文YGYue Gao2 篇合著论文TSTianxiang Shen2 篇合著论文SZShixiong Zhao2 篇合著论文ZTZ. T. Sun2 篇合著论文LZLibo Zhang1 篇合著论文ZFZihan Fang1 篇合著论文LZLin Zheng1 篇合著论文ZLZheng Lin1 篇合著论文JWJunming Wang1 篇合著论文ZFZihan Fang1 篇合著论文JWJunming Wang1 篇合著论文XCXianhao Chen1 篇合著论文
尚未生成