Ziyan Shao

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 62 次引用
Computer science5 · 62 次引用
Artificial intelligence4 · 60 次引用
Control theory (sociology)3 · 52 次引用
Robot2 · 50 次引用
Mechanical engineering1 · 42 次引用
Control (management)1 · 42 次引用
PID controller1 · 42 次引用
Controller (irrigation)1 · 42 次引用
Clamping1 · 42 次引用
Control engineering1 · 42 次引用
Displacement (psychology)1 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and hybrid force/position control of a compliant rescue manipulator
42 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Development and hybrid force/position control of a compliant rescue manipulator
    42 次引用 · 2017
  2. 2
    Path planning of mobile robot based on improved PRM and APF
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Force and deformation transmission characteristics of a compliant tendon–sheath actuation system based on Hill-type muscle model
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Design and transmission modeling of a soft elbow exosuit using double artificial tendon system
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Development of a wearable multi-sensor system for lower limb joint torque evaluation during stairs climbing
    2 次引用 · 2017

主要合作者

QWQingcong Wu4 篇合著论文BCBai Chen3 篇合著论文XWXingsong Wang2 篇合著论文HWHongtao Wu2 篇合著论文WXWanqiang Xi2 篇合著论文XZXiaobo Zhang1 篇合著论文JLJunzhi Lin1 篇合著论文LLLonghai Lu1 篇合著论文
尚未生成