Zihang Zhao

Peking University, University of California, Los Angeles, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

5

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 96 次引用
Computer science5 · 96 次引用
Robot5 · 96 次引用
Computer vision4 · 68 次引用
Human–computer interaction3 · 60 次引用
High resolution1 · 36 次引用
Geology1 · 36 次引用
Embedding1 · 36 次引用
Remote sensing1 · 36 次引用
Robotic hand1 · 36 次引用
Agriculture1 · 28 次引用
Engineering1 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
96
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Embedding high-resolution touch across robotic hands enables adaptive human-like grasping
36 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Peking University, University of California, Los Angeles, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Embedding high-resolution touch across robotic hands enables adaptive human-like grasping
    36 次引用 · 2025
  2. 2
    A Low-cost Robot with Autonomous Recharge and Navigation for Weed Control in Fields with Narrow Row Spacing
    28 次引用 · 2021
  3. 3
    Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects
    17 次引用 · 2024
  4. 4
    MiniTac: An Ultra-Compact $\text{8 mm}$ Vision-Based Tactile Sensor for Enhanced Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Rearrange Indoor Scenes for Human-Robot Co-Activity
    7 次引用 · 2023

主要合作者

YZYixin Zhu4 篇合著论文HLHangxin Liu3 篇合著论文WLWanlin Li3 篇合著论文KAKaspar Althoefer2 篇合著论文YLYuyang Li2 篇合著论文WZWeiyi Zhang1 篇合著论文YDYayun Du1 篇合著论文LRLecheng Ruan1 篇合著论文BMBhrugu Mallajosyula1 篇合著论文MKM. K. Rahman1 篇合著论文ZJZiyuan Jiao1 篇合著论文LLLian Li1 篇合著论文LCLeiyao Cui1 篇合著论文MQMohiuddin Quadir1 篇合著论文MKMohammad Khalid Jawed1 篇合著论文QWQining Wang1 篇合著论文DSDeming Sun1 篇合著论文KDKai Du1 篇合著论文TLTengyu Liu1 篇合著论文WWWeiqi Wang1 篇合著论文
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