Zigen Song

Tongji University

论文数

7

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 77 次引用
Artificial intelligence7 · 77 次引用
Physics6 · 75 次引用
Control theory (sociology)5 · 74 次引用
Control (management)5 · 74 次引用
Rhythm4 · 68 次引用
Central pattern generator4 · 68 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 66 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Gait4 · 37 次引用
Acoustics4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
77
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spatiotemporal pattern of periodic rhythms in delayed Van der Pol oscillators for the CPG-based locomotion of snake-like robot
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    Spatiotemporal pattern of periodic rhythms in delayed Van der Pol oscillators for the CPG-based locomotion of snake-like robot
    32 次引用 · 2022
  2. 2
    Gaits generation of quadruped locomotion for the CPG controller by the delay-coupled VDP oscillators
    32 次引用 · 2023
  3. 3
    Compound control method for reliability of the robotic arms with clearance joint
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    A Novel Theoretical Approach for Hexapodal Gait Generation of the CPG Controller by Using the Delay-Coupled VDP Oscillators
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Spatiotemporal Pattern of Periodic Rhythms in Delayed Van der Pol Oscillators for the CPG-based Locomotion of Snake-like Robot
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Gait Generation of Hexapod Robot for the CPG Controller by Using the Delayed Van der Pol Oscillators
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Synchrony transition of delayed 3-HR motif to design the CPG-based gait for hexapod robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JXJian Xu5 篇合著论文XSXiuting Sun2 篇合著论文XHXiao‐Jun Huang2 篇合著论文JZJiayi Zhu2 篇合著论文HWHongxiang Wang1 篇合著论文JXJian Xu1 篇合著论文YFYaodong Fu1 篇合著论文QKQingzhao Kong1 篇合著论文JXJian Xu1 篇合著论文
尚未生成