Zifan Fang

China Three Gorges University

论文数

4

总引用数

113

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 113 次引用
Artificial intelligence4 · 113 次引用
Computer science4 · 113 次引用
Algorithm2 · 79 次引用
Kinematics2 · 79 次引用
Control theory (sociology)2 · 79 次引用
Inverse kinematics2 · 79 次引用
Robotic arm1 · 78 次引用
Particle swarm optimization1 · 78 次引用
Convergence (economics)1 · 78 次引用
Computer vision2 · 34 次引用
Object (grammar)1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
113
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Tandem Robotic Arm Inverse Kinematic Solution Based on an Improved Particle Swarm Algorithm
78 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: China Three Gorges University

代表论文

  1. 1
    A Tandem Robotic Arm Inverse Kinematic Solution Based on an Improved Particle Swarm Algorithm
    78 次引用 · 2022
  2. 2
    Digital twin model construction of robot and multi-object under stacking environment for grasping planning
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    Real-time visual SLAM based YOLO-Fastest for dynamic scenes
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    An inverse kinematic method for non-spherical wrist 6DOF robot based on reconfigured objective function
    1 次引用 · 2023

主要合作者

BTBo Tao4 篇合著论文JYJuntong Yun3 篇合著论文DJDu Jiang3 篇合著论文LHLi Huang2 篇合著论文GJGuozhang Jiang1 篇合著论文FXFeng Xiang1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文XTXiliang Tong1 篇合著论文YSYing Sun1 篇合著论文YSYing Sun1 篇合著论文JKJianyi Kong1 篇合著论文YLYing Liu1 篇合著论文CGCan Gong1 篇合著论文YLYing Liu1 篇合著论文YSYing Sun1 篇合著论文MXManman Xu1 篇合著论文YXYuanmin Xie1 篇合著论文DTDalai Tang1 篇合著论文GLGongfa Li1 篇合著论文LHLi Huang1 篇合著论文
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