Zhuo Ma

Tianjin University

论文数

6

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 55 次引用
Engineering5 · 55 次引用
Robot3 · 50 次引用
Control theory (sociology)4 · 48 次引用
Mechanical engineering2 · 43 次引用
Artificial muscle2 · 43 次引用
Contraction (grammar)2 · 43 次引用
Actuator2 · 43 次引用
Structural engineering3 · 38 次引用
Crawling1 · 29 次引用
Materials science1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Origami-inspired soft-rigid hybrid contraction actuator and its application in pipe-crawling robot
29 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Origami-inspired soft-rigid hybrid contraction actuator and its application in pipe-crawling robot
    29 次引用 · 2023
  2. 2
    Pneumatic Artificial Muscle Based on Novel Winding Method
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Reconfigurable Exomuscle System Employing Parameter Tuning to Assist Hip Flexion or Ankle Plantarflexion
    13 次引用 · 2025
  4. 4
    Lockable Lower-Limb Exoskeleton Based on a Novel Variable-Stiffness Joint: Reducing Physical Fatigue at Squatting
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Gait Prediction and Assist Control of Lower Limb Exoskeleton Based on Inertia Measurement Unit
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Friction Prediction and Validation of a Variable Stiffness Lower Limb Exosuit Based on Finite Element Analysis
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JLJianbin Liu6 篇合著论文SZSiyang Zuo5 篇合著论文BCBaojun Chen2 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文JGJingshuo Gao1 篇合著论文DXDisheng Xie1 篇合著论文YWYingxue Wang1 篇合著论文YZYue Zhang1 篇合著论文GMGuoyu Ma1 篇合著论文GMGuoyu Ma1 篇合著论文
尚未生成