Zhoujingzi Qiu

Shanghai Jiao Tong University, Sun Yat-sen University

论文数

5

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 85 次引用
Computer science5 · 85 次引用
Robot4 · 81 次引用
Computer vision4 · 74 次引用
Control theory (sociology)3 · 70 次引用
Control (management)3 · 70 次引用
Visual servoing3 · 70 次引用
Model predictive control2 · 57 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 32 次引用
Position (finance)1 · 32 次引用
Mathematics1 · 32 次引用
Visibility1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
85
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Control for Constrained Image‐Based Visual Servoing in Uncalibrated Environments
32 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Control for Constrained Image‐Based Visual Servoing in Uncalibrated Environments
    32 次引用 · 2018
  2. 2
    Model Predictive Control for Uncalibrated and Constrained Image-Based Visual Servoing Without Joint Velocity Measurements
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Adaptive neural network control for image‐based visual servoing of robot manipulators
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and experiments of a bio-inspired tensegrity spine robot for active space debris capturing
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    Single view based nonlinear vision pose estimation from coplanar points
    4 次引用 · 2020

主要合作者

SHShiqiang Hu3 篇合著论文XLXinwu Liang2 篇合著论文ZWZijie Wang1 篇合著论文XFXiaogang Feng1 篇合著论文JLJiahui Luo1 篇合著论文MLMinzhe Li1 篇合著论文XXXiaoming Xu1 篇合著论文ZWZhigang Wu1 篇合著论文ZWZhigang Wu1 篇合著论文
尚未生成