Zhiyu Liu

University of Notre Dame

论文数

7

总引用数

138

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 138 次引用
Artificial intelligence7 · 138 次引用
Robot5 · 130 次引用
Engineering5 · 113 次引用
Control engineering4 · 104 次引用
Theoretical computer science4 · 95 次引用
Linear temporal logic4 · 95 次引用
Real-time computing3 · 89 次引用
Distributed computing3 · 89 次引用
Computer network3 · 89 次引用
Quality of service3 · 89 次引用
Temporal logic3 · 89 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
138
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Communication-aware motion planning for multi-agent systems from signal temporal logic specifications
50 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Notre Dame

代表论文

  1. 1
    Communication-aware motion planning for multi-agent systems from signal temporal logic specifications
    50 次引用 · 2017
  2. 2
    Distributed Communication-Aware Motion Planning for Networked Mobile Robots Under Formal Specifications
    37 次引用 · 2020
  3. 3
    A Mean Field Game Approach to Swarming Robots Control
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    Complex pattern generation for swarm robotic systems using spatial-temporal logic and density feedback control
    15 次引用 · 2020
  5. 5
    Coordinated Robot-Assisted Human Crowd Evacuation
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    A graph-based spatial temporal logic for knowledge representation and automated reasoning in cognitive robots
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Communication-aware Motion Planning for Multi-agent Systems from Signal Temporal Logic Specifications
    2 次引用 · 2017

主要合作者

HLHai Lin7 篇合著论文BWBo Wu5 篇合著论文JDJin Dai3 篇合著论文MJMeng Jiang1 篇合著论文TZTongjia Zheng1 篇合著论文
尚未生成