Zhiyao Zhao

Beijing Technology and Business University

论文数

3

总引用数

44

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 44 次引用
Artificial intelligence3 · 44 次引用
Computer science3 · 44 次引用
Control theory (sociology)2 · 43 次引用
Mobile robot2 · 43 次引用
Robustness (evolution)2 · 43 次引用
Control (management)2 · 43 次引用
Obstacle avoidance2 · 43 次引用
Physics1 · 34 次引用
Obstacle1 · 34 次引用
Lyapunov function1 · 34 次引用
Nonlinear system1 · 34 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
44
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Null-space-based modulated reference trajectory generator for multi-robots formation in obstacle environment
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Beijing Technology and Business University

代表论文

  1. 1
    Null-space-based modulated reference trajectory generator for multi-robots formation in obstacle environment
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    A Novel Planning and Tracking Approach for Mobile Robotic Arm in Obstacle Environment
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Research on Motion Planning Method for Robotic Arm Under Obstacles
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JYJiabin Yu2 篇合著论文XCXiaoyu Cui2 篇合著论文BWBingyi Wang2 篇合著论文JWJiguang Wu1 篇合著论文MLMinhua Liu1 篇合著论文YWYunxia Wei1 篇合著论文PYPeng Yao1 篇合著论文XWXiaoyi Wang1 篇合著论文JXJiping Xu1 篇合著论文
尚未生成