Zhiqin Qian

East China University of Science and Technology

论文数

13

总引用数

338

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 338 次引用

Artificial intelligence12 · 327 次引用

Robot9 · 265 次引用

Simulation6 · 168 次引用

Human–computer interaction5 · 150 次引用

Medicine2 · 142 次引用

Engineering8 · 137 次引用

Control engineering6 · 131 次引用

Kinematics4 · 115 次引用

Mathematics3 · 111 次引用

Robot kinematics2 · 103 次引用

Mobile robot2 · 103 次引用

主要成就

8

H 指数

13

论文

338

总引用数

26

篇均引用

🏆 最高被引论文

A Novel Resilient Robot: Kinematic Analysis and Experimentation

96 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2014 (3 论文)

🤝 主要合作者: 38

🏛 所属机构: East China University of Science and Technology

代表论文

1
A Novel Resilient Robot: Kinematic Analysis and Experimentation
96 次引用 · 2019
2
Recent Development of Rehabilitation Robots
88 次引用 · 2014
3
A New Approach to Polyp Detection by Pre-Processing of Images and Enhanced Faster R-CNN
54 次引用 · 2020
4
Design and Rapid Construction of a Cost-Effective Virtual Haptic Device
39 次引用 · 2020
5
Analysis of virtual environment haptic robotic systems for a rehabilitation of post-stroke patients
13 次引用 · 2017
6
Instrumentation and self-repairing control for resilient multi-rotor aircrafts
11 次引用 · 2018
7
A novel approach to embodiment design of a robotic system for maximum workspace
8 次引用 · 2015
8
ReBot: A Novel Under-Actuated Resilient Robot
8 次引用 · 2018
9
Robotic Dynamic Sculpture: Architecture, Modeling, and Implementation of Dynamic Sculpture
7 次引用 · 2014
10
Configuration synthesis of underactuated resilient robotic systems
7 次引用 · 2014

尚未生成