Zhipeng Qu

University of Florida, Georgia Institute of Technology, University of Central Florida

论文数

9

总引用数

84

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 84 次引用
Control (management)9 · 84 次引用
Control theory (sociology)9 · 84 次引用
Artificial intelligence9 · 84 次引用
Controller (irrigation)9 · 84 次引用
Robot9 · 84 次引用
Engineering8 · 67 次引用
Control engineering8 · 67 次引用
Position (finance)7 · 56 次引用
Trajectory5 · 55 次引用
Tracking (education)6 · 52 次引用
Mathematics5 · 49 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
84
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the global uniform ultimate boundedness of a DCAL-like robot controller
17 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Florida, Georgia Institute of Technology, University of Central Florida

代表论文

  1. 1
    On the global uniform ultimate boundedness of a DCAL-like robot controller
    17 次引用 · 1992
  2. 2
    On the learning control of a robot manipulator
    15 次引用 · 1991
  3. 3
    Robust tracking control of rigid-link electrically-driven robots
    11 次引用 · 2005
  4. 4
    Robust Control for the Tracking of Robot Motion
    8 次引用 · 1990
  5. 5
    On the learning control of a robot manipulator
    8 次引用 · 2003
  6. 6
    Robust control of robot manipulators during constrained and unconstrained motion
    8 次引用 · 2003
  7. 7
    Globally stable I/O robust control of flexible joints robots
    7 次引用 · 2002
  8. 8
    Position and force tracking control of rigid-link electrically-driven robots
    5 次引用 · 1994
  9. 9
    Hybrid adaptive control for the tracking of rigid-link electrically-driven robots
    5 次引用 · 1994

主要合作者

DDD.M. Dawson7 篇合著论文JDJ. Dorsey3 篇合著论文JGJ. Guldner3 篇合著论文FLFrank L. Lewis2 篇合著论文JCJonathan Carroll-Nellenback2 篇合著论文DMD. M. Dawson1 篇合著论文MGM.T. Grabbe1 篇合著论文
尚未生成