Zhifeng Wang

Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 80 次引用
Artificial intelligence5 · 80 次引用
Robot5 · 80 次引用
Robot control3 · 61 次引用
Robot locomotion3 · 61 次引用
Mobile robot3 · 61 次引用
Biology2 · 54 次引用
Terrestrial locomotion2 · 54 次引用
Ecology2 · 43 次引用
Robot kinematics2 · 40 次引用
Simulation2 · 40 次引用
Physics3 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
80
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Serpentine locomotion of a snake-like robot in water environment
33 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Serpentine locomotion of a snake-like robot in water environment
    33 次引用 · 2009
  2. 2
    A unified dynamic model for locomotion and manipulation of a snake-like robot based on differential geometry
    21 次引用 · 2011
  3. 3
    Stability and adaptability of passive creeping of a snake-like robot
    10 次引用 · 2010
  4. 4
    Passive creeping of a snake-like robot
    9 次引用 · 2009
  5. 5
    Dynamic modeling for locomotion-manipulation of a snake-like robot by using geometric methods
    7 次引用 · 2009

主要合作者

YWYuechao Wang4 篇合著论文SMShugen Ma4 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文ZZZhijian Zuo1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文
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