Zhidong Su

Guizhou University, Oklahoma State University

论文数

18

总引用数

330

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 325 次引用
Artificial intelligence14 · 300 次引用
Robot14 · 276 次引用
Mobile robot5 · 224 次引用
Psychology9 · 158 次引用
Computer vision4 · 154 次引用
Orb (optics)1 · 125 次引用
Image (mathematics)1 · 125 次引用
Real-time computing1 · 125 次引用
Image stitching1 · 125 次引用
Algorithm1 · 125 次引用
Communication3 · 90 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
330
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapid Relocation Method for Mobile Robot Based on Improved ORB-SLAM2 Algorithm
125 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Guizhou University, Oklahoma State University

代表论文

  1. 1
    Rapid Relocation Method for Mobile Robot Based on Improved ORB-SLAM2 Algorithm
    125 次引用 · 2019
  2. 2
    Dietary Composition Perception Algorithm Using Social Robot Audition for Mandarin Chinese
    62 次引用 · 2020
  3. 3
    Conversation-Based Medication Management System for Older Adults Using a Companion Robot and Cloud
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Negative Emotion Management Using a Smart Shirt and a Robot Assistant
    26 次引用 · 2021
  5. 5
    Multimodal Monitoring of Activities of Daily Living for Elderly Care
    18 次引用 · 2024
  6. 6
    Indoor scene multi-object tracking based on region search and memory buffer pool
    17 次引用 · 2025
  7. 7
    Adaptation of a robotic dialog system for medication reminder in elderly care
    12 次引用 · 2022
  8. 8
    Comparison and Analysis of Feature Method and Direct Method in Visual SLAM Technology for Social Robots
    10 次引用 · 2018
  9. 9
    Medication adherence management for in-home geriatric care with a companion robot and a wearable device
    7 次引用 · 2023
  10. 10
    Home Assistant-Based Collaborative Framework of Multi-Sensor Fusion for Social Robot
    7 次引用 · 2018

主要合作者

WSWeihua Sheng12 篇合著论文GYGuanci Yang7 篇合著论文YLYang Li5 篇合著论文FLFei Liang5 篇合著论文ABAlex Bishop5 篇合著论文BWBarbara W. Carlson3 篇合著论文ZCZhanjie Chen3 篇合著论文LBLiang Bao-juan2 篇合著论文HMHa Manh2 篇合著论文ZCZhanjie Chen2 篇合著论文SSSiyang Song1 篇合著论文WSWeihua Sheng1 篇合著论文SLShaobo Li1 篇合著论文JPJoe Philpott1 篇合著论文IPIoannis Poulakakis1 篇合著论文CYChuang Yu1 篇合著论文ATAdriana Tapus1 篇合著论文GCGastone Ciuti1 篇合著论文OOOliver Ozioko1 篇合著论文EGEftychios G. Christoforou1 篇合著论文
尚未生成