Zhicong Deng

University of Auckland, Callaghan Innovation, University of Oxford

论文数

7

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 52 次引用
Computer science7 · 52 次引用
Table (database)5 · 40 次引用
Engineering5 · 39 次引用
Control engineering4 · 34 次引用
Robot5 · 32 次引用
Controller (irrigation)3 · 24 次引用
Computer vision3 · 23 次引用
Object (grammar)2 · 22 次引用
Trajectory3 · 19 次引用
Automation2 · 16 次引用
Actuator2 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechatronics Design, Modeling, and Characterization of a Soft Robotic Table for Object Manipulation on Surface
12 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Auckland, Callaghan Innovation, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Mechatronics Design, Modeling, and Characterization of a Soft Robotic Table for Object Manipulation on Surface
    12 次引用 · 2018
  2. 2
    Operation Planning and Closed-Loop Control of a Soft Robotic Table for Simultaneous Multiple-Object Manipulation
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Motion Modeling and Trajectory Tracking Control for a Soft Robotic Table
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Probabilistic Automata Model of a Soft Robot for the Planning of Manipulation Tasks
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Dynamic tracking of a wheeled mobile robot
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Trajectory Planning and Tracking of Multiple Objects on a Soft Robotic Table Using a Hierarchical Search on Time-Varying Potential Fields
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Embedded infrared imaging to measure the deformation of a soft robotic actuator
    5 次引用 · 2016

主要合作者

WXWei Xu6 篇合著论文MSMartin Stommel6 篇合著论文ZCZixiao Chen2 篇合著论文JSJaspreet Singh Dhupia2 篇合著论文APAS Page1 篇合著论文MBMichael Brady1 篇合著论文HTHuan Tran Thien1 篇合著论文FLF. Le Daheron1 篇合著论文
尚未生成