Zhenghua Ma

Changzhou University, Jiangsu University of Technology

论文数

7

总引用数

130

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 130 次引用
Computer science7 · 130 次引用
Computer vision5 · 82 次引用
Orchard2 · 80 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 73 次引用
Identification (biology)2 · 73 次引用
Image processing2 · 67 次引用
Biology2 · 67 次引用
Image (mathematics)2 · 67 次引用
Feature (linguistics)1 · 43 次引用
Feature extraction1 · 43 次引用
Function (biology)1 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
130
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A visual identification method for the apple growth forms in the orchard
43 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Changzhou University, Jiangsu University of Technology

代表论文

  1. 1
    A visual identification method for the apple growth forms in the orchard
    43 次引用 · 2022
  2. 2
    A method to obtain the near-large fruit from apple image in orchard for single-arm apple harvesting robot
    37 次引用 · 2019
  3. 3
    Recognition of fruits and vegetables with similar‐color background in natural environment: A survey
    30 次引用 · 2022
  4. 4
    Research on obstacle avoidance for mobile robot based on binocular stereo vision and infrared ranging
    9 次引用 · 2011
  5. 5
    Variable structure control with feedforward compensator for robot manipulators subject to load uncertainties
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Adaptive Sliding-mode Robust Tracking Control for Robot Manipulator with the Uncertainties
    3 次引用 · 2006
  7. 7
    Study of obstacle avoidance based on fuzzy planner for wheeled mobile robot
    3 次引用 · 2011

主要合作者

LZLing Zou5 篇合著论文SDSuolin Duan4 篇合著论文LCLanping Chen3 篇合著论文JLJidong Lv3 篇合著论文LXLiming Xu3 篇合著论文HRHailong Rong2 篇合著论文BYBiao Yang2 篇合著论文YLYunfeng Li2 篇合著论文SCShuyue Chen2 篇合著论文HXHao Xu2 篇合著论文DJDing Ji2 篇合著论文LNLiangliang Niu1 篇合著论文BYBiao Yang1 篇合著论文GLGuirong Lu1 篇合著论文WLWenbin Lu1 篇合著论文MJMin Ji-jiang1 篇合著论文YHYing Han1 篇合著论文YGYuwan Gu1 篇合著论文YWYijie Wang1 篇合著论文
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