Zhe Tang

Tsinghua University, Singapore Polytechnic, Nanyang Technological University, Central South University

论文数

5

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 52 次引用
Artificial intelligence5 · 52 次引用
Humanoid robot5 · 52 次引用
Robot5 · 52 次引用
Simulation5 · 52 次引用
Computer vision3 · 43 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Control (management)3 · 38 次引用
Trajectory3 · 38 次引用
Motion (physics)2 · 34 次引用
Zero moment point2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
52
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory planning for smooth transition of a biped robot
29 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tsinghua University, Singapore Polytechnic, Nanyang Technological University, Central South University

代表论文

  1. 1
    Trajectory planning for smooth transition of a biped robot
    29 次引用 · 2004
  2. 2
    Gait Planning for Soccer-Playing Humanoid Robots
    9 次引用 · 2004
  3. 3
    Reference trajectory generation for 3-Dimensional walking of a humanoid robot
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Humanoid Robotics Modeling by Dynamic Fuzzy Neural Network
    5 次引用 · 2007
  5. 5
    Humanoid Gait Synthesis Using Trajectory Plot and Relative-ZMP (R-ZMP) Concept
    2 次引用 · 2008

主要合作者

ZSZengqi Sun2 篇合著论文MJMeng Joo Er2 篇合著论文CZChangjiu Zhou2 篇合著论文ZSZenqi Sun1 篇合著论文CZChangjiu Zhou1 篇合著论文GSGeok See Ng1 篇合著论文WSWeng Soon Khor1 篇合著论文LHLingyun Hu1 篇合著论文
尚未生成