Zhaobing Kang

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation

论文数

6

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 30 次引用
Computer science6 · 30 次引用
Artificial intelligence6 · 30 次引用
Robot5 · 28 次引用
Mathematics4 · 22 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Orientation (vector space)2 · 16 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Controller (irrigation)2 · 15 次引用
Tracking (education)2 · 15 次引用
Tracking error2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
30
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera
13 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera
    13 次引用 · 2019
  2. 2
    Moving to OOP: An Active Observation Approach for a Novel Composite Visual Servoing Configuration
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera
    2 次引用 · 2019

主要合作者

WZWei Zou6 篇合著论文HMHongxuan Ma5 篇合著论文ZZZheng Zhu5 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文ZWZhiqing Wang1 篇合著论文JZJiagang Zhu1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文SSSiyang Sun1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文
尚未生成