Zhaobao Yu

Nanjing University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

32

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Control theory (sociology)4 · 32 次引用
Physics4 · 32 次引用
Robot3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Mathematics2 · 28 次引用
Classical mechanics1 · 27 次引用
Jump1 · 27 次引用
Energy consumption1 · 27 次引用
Energy (signal processing)1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-optimal adaptive artificial potential field method for path planning of free-flying space robots
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Energy-optimal adaptive artificial potential field method for path planning of free-flying space robots
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    Finite‐Time Trajectory Tracking Control for Free‐Flying Flexible‐Joint Space Robots With Performance Constraints and Actuator Saturation Under Sudden Disturbances
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Adaptive nonlinear disturbance observer based integral terminal sliding mode tracking control of free-flying space robot in 3D space
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Impedance force control with uniform exponential stability for variable stiffness environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LLLiaoxue Liu4 篇合著论文YGYu Guo2 篇合著论文DGDingfeng Gao2 篇合著论文JMJianheng Mao2 篇合著论文XZXianjie Zheng1 篇合著论文YGYu Guo1 篇合著论文LWLu Wang1 篇合著论文YGYu Guo1 篇合著论文XGXiutao Gu1 篇合著论文
尚未生成