Zeynab Talebpour

Shahid Beheshti University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL

论文数

11

总引用数

271

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 271 次引用
Robot10 · 262 次引用
Artificial intelligence10 · 262 次引用
Medicine1 · 133 次引用
Infectious disease (medical specialty)1 · 133 次引用
Ingenuity1 · 133 次引用
Data science1 · 133 次引用
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)1 · 133 次引用
Digital health1 · 133 次引用
Computer security1 · 133 次引用
Big data1 · 133 次引用
Health care1 · 133 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
271
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Harnessing the Power of Smart and Connected Health to Tackle COVID-19: IoT, AI, Robotics, and Blockchain for a Better World
133 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Shahid Beheshti University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, École Normale Supérieure - PSL

代表论文

  1. 1
    Harnessing the Power of Smart and Connected Health to Tackle COVID-19: IoT, AI, Robotics, and Blockchain for a Better World
    133 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal path planning and coverage control for multi-robot persistent coverage in environments with obstacles
    32 次引用 · 2017
  3. 3
    A comparison of PSO and Reinforcement Learning for multi-robot obstacle avoidance
    29 次引用 · 2013
  4. 4
    Adaptive Risk-Based Replanning For Human-Aware Multi-Robot Task Allocation With Local Perception
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Multi-Robot Coordination in Dynamic Environments Shared with Humans
    13 次引用 · 2018
  6. 6
    Incorporating perception uncertainty in human-aware navigation: A comparative study
    10 次引用 · 2016
  7. 7
    Deep Functional Predictive Control (deep-FPC): Robot Pushing 3-D Cluster Using Tactile Prediction
    9 次引用 · 2023
  8. 8
    Market-based coordination in dynamic environments based on the Hoplites framework
    9 次引用 · 2017
  9. 9
    Risk-Based Human-Aware Multi-Robot Coordination in Dynamic Environments Shared with Humans
    8 次引用 · 2018
  10. 10
    On-board human-aware navigation for indoor resource-constrained robots: A case-study with the ranger
    7 次引用 · 2015

主要合作者

AMAlcherio Martinoli9 篇合著论文JMJosé Manuel Palacios-Gasós1 篇合著论文RSRoberto Saracco1 篇合著论文INIñaki Navarro1 篇合著论文GEGwenn Englebienne1 篇合著论文DVDeepak Viswanathan1 篇合著论文ATAlireza Talebpour1 篇合著论文DKDana K. Pasquale1 篇合著论文FFFarshad Firouzi1 篇合著论文VRVishnu Rajendran1 篇合著论文MTMohammad Talebpour1 篇合著论文PBPayam Barnaghi1 篇合著论文RVRodrigo Ventura1 篇合著论文RLRon Li1 篇合著论文PAPlamen Angelov1 篇合著论文KGKathy Grise1 篇合著论文SSStefano Savarè1 篇合著论文RMReza Moradi1 篇合著论文LLLucy Lu Wang1 篇合著论文NSNak-Myoung Sung1 篇合著论文
尚未生成