Zesu Cai

Harbin Institute of Technology

论文数

10

总引用数

166

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 166 次引用
Artificial intelligence9 · 164 次引用
Robot8 · 162 次引用
Mobile robot7 · 156 次引用
Robot control2 · 110 次引用
Mobile robot navigation2 · 110 次引用
Real-time computing3 · 100 次引用
Computer network2 · 84 次引用
Path (computing)1 · 82 次引用
Algorithm1 · 82 次引用
Any-angle path planning1 · 82 次引用
Motion planning1 · 82 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
166
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot path planning by leveraging the graph-encoded Floyd algorithm
82 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robot path planning by leveraging the graph-encoded Floyd algorithm
    82 次引用 · 2021
  2. 2
    Novel indoor mobile robot navigation using monocular vision
    28 次引用 · 2007
  3. 3
    Novel Rao-Blackwellized Particle Filter For Mobile Robot Slam Using Monocular Vision
    18 次引用 · 2008
  4. 4
    Multi-robot Cooperative Pursuit Based on Task Bundle Auctions
    16 次引用 · 2008
  5. 5
    An efficient approach to pose tracking based on odometric error modelling for mobile robots
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    A method of task allocation and automated negotiation for multi robots
    6 次引用 · 2012
  7. 7
    Novel RBPF for Mobile Robot SLAM Using Stereo Vision
    3 次引用 · 2007
  8. 8
    Novel RBPF for Mobile Robot SLAM Using Stereo Vision*
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    GPRS Based Guard Robot Alarm System Design
    2 次引用 · 2009
  10. 10
    Research on moving-target search strategies for multiple robots
    2 次引用 · 2005

主要合作者

LSLining Sun4 篇合著论文MLMaohai Li4 篇合著论文QHQingcheng Huang3 篇合著论文BHBingrong Hong3 篇合著论文SPSonghao Piao2 篇合著论文KCKe Chen1 篇合著论文SPSonghao Piao1 篇合著论文PZPucheng Zhou1 篇合著论文SPSonghao Piao1 篇合著论文DLDesheng Lyu1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文JCJian Cao1 篇合著论文QYQuande Yuan1 篇合著论文WKWende Ke1 篇合著论文RLRonghua Luo1 篇合著论文ZCZiwei Chen1 篇合著论文MLMao-Hai Li1 篇合著论文ZPZhiping Peng1 篇合著论文JCJian Cao1 篇合著论文JYJingdong Yang1 篇合著论文
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