Zachary Omohundro

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

658

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 658 次引用
Artificial intelligence7 · 658 次引用
Engineering6 · 656 次引用
Robot6 · 624 次引用
Mobile robot3 · 550 次引用
Software4 · 392 次引用
Coal mining3 · 332 次引用
Coal3 · 332 次引用
Operating system2 · 293 次引用
Range (aeronautics)2 · 291 次引用
Computer vision1 · 257 次引用
Geography2 · 232 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
658
总引用数
94
篇均引用
🏆 最高被引论文
A system for volumetric robotic mapping of abandoned mines
257 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    A system for volumetric robotic mapping of abandoned mines
    257 次引用 · 2004
  2. 2
    Autonomous exploration and mapping of abandoned mines
    225 次引用 · 2004
  3. 3
    A campaign in autonomous mine mapping
    68 次引用 · 2004
  4. 4
    Recent developments in subterranean robotics
    65 次引用 · 2006
  5. 5
    An Autonomous Robotic System for Mapping Abandoned Mines
    34 次引用 · 2003
  6. 6
    A Case Study in Robotic Mapping of Abandoned Mines
    7 次引用 · 2006
  7. 7
    Robot configuration for subterranean modeling
    2 次引用

主要合作者

STSebastian Thrun5 篇合著论文WWWilliam Whittaker5 篇合著论文CBChristopher Baker5 篇合著论文DFDave Ferguson4 篇合著论文AMAaron Morris4 篇合著论文CFC. F. Reverte3 篇合著论文DHDirk Hähnel3 篇合著论文WBWolfram Burgard3 篇合著论文STScott Thayer3 篇合著论文STS. Thayer3 篇合著论文CWChuck Whittaker2 篇合著论文WWW. Whittaker2 篇合著论文MMMichael Montemerlo2 篇合著论文RTRudolph Triebel1 篇合著论文CWCharles Whittaker1 篇合著论文MMMike Montemerlo1 篇合著论文DHD. Hannel1 篇合著论文DIDavid I. Ferguson1 篇合著论文DSDavid Silver1 篇合著论文DMDavid M. Bradley1 篇合著论文
尚未生成