Yuzuru Terada

Tokyo Institute of Technology

论文数

7

总引用数

175

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 175 次引用
Engineering6 · 160 次引用
Self-reconfiguring modular robot6 · 159 次引用
Mobile robot6 · 159 次引用
Robot6 · 159 次引用
Artificial intelligence6 · 159 次引用
Robot control6 · 159 次引用
Modular design6 · 159 次引用
Programming language5 · 142 次引用
Distributed computing3 · 94 次引用
Modularity (biology)3 · 94 次引用
Field (mathematics)3 · 94 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
175
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Modular Assembly System and its Distributed Control
74 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Automatic Modular Assembly System and its Distributed Control
    74 次引用 · 2008
  2. 2
    Automatic assembly system for a large-scale module structure - hardware design of module and assembler robot
    46 次引用 · 2005
  3. 3
    Distributed Metamorphosis Control of a Modular Robotic System M-TRAN
    17 次引用 · 2007
  4. 4
    Concept of Inflatable Tensegrity for Large Space Structures
    16 次引用 · 2006
  5. 5
    Modular Structure Assembly Using Blackboard Path Planning System
    15 次引用 · 2006
  6. 6
    Modular Structure Assembly using Gradient Field
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    Automatic Assembly System for Large Modular Structure
    2 次引用 · 2005

主要合作者

SMSatoshi Murata6 篇合著论文SMShingo Murata1 篇合著论文DJDaisuke Jodoi1 篇合著论文HFHiroshi Furuya1 篇合著论文MNMakiko Nakahara1 篇合著论文AKAkiya Kamimura1 篇合著论文KTKeiki Takadama1 篇合著论文HKHaruhisa Kurokawa1 篇合著论文SKShigeru Kokaji1 篇合著论文KTKohji Tomita1 篇合著论文
尚未生成