Yuwei Zhang

Beihang University, Zhejiang University, Université Libre de Bruxelles

论文数

4

总引用数

103

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 100 次引用
Artificial intelligence3 · 100 次引用
Computer science3 · 100 次引用
Robot3 · 100 次引用
Network topology2 · 66 次引用
Control engineering2 · 66 次引用
Swarm behaviour2 · 66 次引用
Engineering2 · 66 次引用
Control reconfiguration1 · 36 次引用
Hierarchical control system1 · 36 次引用
Hierarchical organization1 · 36 次引用
Distributed computing1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
103
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-Reconfigurable Hierarchical Frameworks for Formation Control of Robot Swarms
36 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beihang University, Zhejiang University, Université Libre de Bruxelles

代表论文

  1. 1
    Self-Reconfigurable Hierarchical Frameworks for Formation Control of Robot Swarms
    36 次引用 · 2023
  2. 2
    $\rm PI^{{\text{2}}}$-Based Adaptive Impedance Control for Gait Adaption of Lower Limb Exoskeleton
    34 次引用 · 2024
  3. 3
    3D hybrid formation control of an underwater robot swarm: Switching topologies, unmeasurable velocities, and system constraints
    30 次引用 · 2022
  4. 4
    A Survey of Resilient Coordination for Cyber–Physical Systems Against Malicious Attacks
    3 次引用 · 2025

主要合作者

SWShaoping Wang4 篇合著论文XWXingjian Wang3 篇合著论文MDMarco Dorigo2 篇合著论文MKMary Katherine Heinrich2 篇合著论文ZSZhiyong Sun1 篇合著论文YMYinan Miao1 篇合著论文RZRunzhi Zhang1 篇合著论文RMRui Mu1 篇合著论文JSJian Shi1 篇合著论文MAMailing An1 篇合著论文SOSinan Oğuz1 篇合著论文ZLZirui Liao1 篇合著论文EGEmanuele Garone1 篇合著论文
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