Yusuke Saruta

Kyoto University, Mitsubishi Electric (Japan)

论文数

3

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 40 次引用
Engineering2 · 34 次引用
Robot2 · 27 次引用
Artificial intelligence2 · 27 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Mathematics1 · 21 次引用
Legged robot1 · 21 次引用
Mobile robot1 · 21 次引用
Control theory (sociology)1 · 21 次引用
Control engineering1 · 21 次引用
Actuator1 · 21 次引用
Control (management)1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
40
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and control of new legged robot QUARTET III - from active walking to passive walking
21 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Kyoto University, Mitsubishi Electric (Japan)

代表论文

  1. 1
    Development and control of new legged robot QUARTET III - from active walking to passive walking
    21 次引用 · 2002
  2. 2
    Preliminary design study of the TMT Telescope structure system: overview
    13 次引用 · 2014
  3. 3
    Force control technology of segment mirror exchange robot for Thirty Meter Telescope (TMT)
    6 次引用 · 2016

主要合作者

YHYasushi Horiuchi2 篇合著论文YEYutaka Ezaki2 篇合著论文NKNoboru Kawaguchi2 篇合著论文JTJunji Takaki2 篇合著论文SSSatoru Sofuku2 篇合著论文MTMasaki Tabata1 篇合著论文THTomoya Hattori1 篇合著论文TOTakeharu Oshima1 篇合著论文KNKazuhiro Nagae1 篇合著论文MHMasaki Haruna1 篇合著论文LMLarry M. Stepp1 篇合著论文NINoboru Itoh1 篇合著论文TUTomonori Usuda1 篇合著论文AKAtsushi Kato1 篇合著论文MJMark J. Sirota1 篇合著论文MHMasaki Hirano1 篇合著论文MEMakoto Endo1 篇合著论文TNToshitaka Nakaoji1 篇合著论文ASAmir Sadjadpour1 篇合著论文TTTakashi Takanezawa1 篇合著论文
尚未生成